人形机器人可能超过人类数量，ChatGPT为机器人注入“灵魂”，这家公司产品已用

　　人形机器人可能超过人类数量，ChatGPT为机器人注入“灵魂”，这家公司产品已用于光伏、机器人等高端领域

　　在特斯拉投资者大会上，马斯克表示，特斯拉汽车是放在轮子上的机器人，在现实世界的Al方面没有人，也没有公司能接近特斯拉的水平。他表示，现实世界人工智能的应用场景值得畅想，在未来我们将看到人形机器人的更多作用。他认为人类和人形机器人的比例将不止是1:1，人形机器人可能超过人类数量。

　　一、“机器人+”应用行动实施方案已发布

　　2022年9月底，特斯拉Al Day 2022开幕，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。特斯拉借鉴了其汽车设计经验，将从传感到融 合、再到充电管理都汇集到这一系统内。 Optimus 身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。

　　1月19日，工业和信息化部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，要求到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。根据IFR、中国电子学会数据，预计全球机 器人市场规模2024年有望达到660亿美元，2020- 2024年复合年均增长率约18%。

　　二、ChatGPT为人形机器人注入“灵魂”

　　人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来它在工业生产、社会服务等领域将有非常多的 应用场景。ChatGPT基于OpenAI公司开发的一个GPT-3.5 架构的大型语言模型，通过强化学习训练人工智能聊天机器人程序，能够广泛应用于业界和客户服务，基于

　　Transformer架构的强大算力的语言模型，具有深度学习特质，葆有出色的语言理解和文本对话生成能力，ChatGPT的语言理解和生成水平的便捷性或带来人形机器人下一拐点。

　　三、相关上市公司:中大力德、鸣志电器、昊志机电

　　【中大力德】拥有减速器、电机、驱动器一体化的完整产品线，细分产品已达上千种，广泛应用于工业机器人、太阳能光伏跟踪系统、电动叉车、AGV无人搬运车、自动分拣系统、服务机器人等高端领域。

　　【鸣志电器】步进电机、无刷电机、空心杯电机、无刷无齿槽电机、驱动与控制系统、精密直线传动系统和减速机产品在移动服务机器人的各个运动功能模块中广泛适用。

　　【昊志机电】应用于协作机器人领域的产品已形成链条，包括控制器、谐波减速器、DD电机、驱动器、编码器、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构(气动手指和快换模块)等。